دیجی بابا
دیجی بابا

دیجی بابا

Digibaba

پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است
دسته بندی برق
بازدید ها 169
فرمت فایل doc
حجم فایل 2092 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 130
پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051

فروشنده فایل

کد کاربری 1024
کاربر

پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051


پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغناطیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک  ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها،  امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقای همایون موتمنی و نیز تمام کسانی که  در این امر مرا یاری دادند، از جمله مهندس فیض ا... خاکپور و نیز دوست عزیزم مهدی جعفری ، تشکر و قدردانی می نمایم.


 

فصل اول 

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری د

1-1کلیات  

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به  چند دسته اصلی تقسیم نمود :

1-        ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی

2-        بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری

3-    بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه  در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .


2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.

1-        کنترل

2-        بازرسی

3-        ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شمایر یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات ، مثلهایی از بکار گیری ، ماشین بینایی در کنترل می باشند . کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد . ابعاد مکانیکی وهمچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود یاعدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاصی از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است ، بازرسی می شوند عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکار‌گیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد . سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود بر چسب بر روی محصول بررسی رنگ قطعه ، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاصی انجام می گیرد . کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهایی الکتریکی یک محصول گردد . با مشاهده خروجی اندازه گیرهای الکتریکی می توان صحت عملکرد محصولات الکتریکی را بازرسی نمود . هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد معمولا روش ساده تر و مقرون به صرفه ترین بدین صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوط انجام گیرد .

اطلاعات مربوط به کیفیت محصول ویا مواد وهمچنین تعقیب فرایند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته ودر بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خود کار وارد نمود . این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد . علاوه بر این ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی وبه عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند .

میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد .


3-1 سرعت واکنش

زمان مورد نیاز برای تصمیم گیری توسط ماشین بینایی بستگی به اندازه ماتریس تصویر یا زمان پردازش لازم در کارت تصویر گیر و نوع دوربین دارد . دوربیهایی نوع لاچکی که با استاندارد Rs-170 کار می کنند تعداد 30 تصویر در ثانیه تولید می کنند که این تصاویر بر روی مونیتورهای موجود در بازار قابل نمایش هستند . چنانچه از استاندارد Rs-170 استفاده نشود می توان تعداد تصاویر در ثانیه را پنج تا ده برابر افزایش داد . دوربینهای حالت جامد می توانند در زمان بسیار کوتاه معادل ( میکرو ثانیه تصویر گیری کنند زمان لازم جهت خواندن سیگنال تصویر از سنسور دوربین بستگی به اندازه ماتریس سنسور سرعت پردازش و پهنای باند سیستم دارد. با استفاده از تکنیکهای پردازش موازی می توان زمان پردازش را متناسب با تعداد پردازشگرهای موازی کاهش داد .

زمان واکنش سیستم بینایی انسان در حدود 6% ثانیه یا 16/1 ثانیه می باشد این موضوع توسط این حقیقت تائید می شود که وقتی تصاویر ، با سرعت 30 عدد در ثانیه یک صحنه متحرک را نشان می دهند چشم انسان قادر به تشخیص انقطاع بین تصاویر نیست .

سیستم های ماشین بینایی مورد استفاده در صنعت که برای کنترل بر چسب روی بطریها بکار می رود می توانند با سرعتی معادل 900 بطری در دقیقه یا در صورت یک بطری در 7% ثانیه کار کنند . البته می توان با گرفتن تصاویری که بیش از یک بطری را در بر می گیرد سرعت کنترل را بیش از این نیز افزایش داد . سرعت چشم انسان برای انجام کار مشابه حداکثر 60 بطری در دقیقه می باشد که این سرعت در اثر خستگی و شرایط نامساعد محیطی کاهش نیز می یابد .

بطور خلاصه تصویر گیری توسط ماشین بینایی تقریبا 10 برابر سرعت بینایی انسان می باشد این نسبت با پیشرفت تکنولوژی در علوم الکترونیک رو به افزایش می باشد در حالیکه سرعت چشم انسان مقدار مشخصی است سرعت انجام فرایند کامل توسط ماشین بینایی در حدود 15 برابر چشم انسان می باشد .


4-1 واکنش طیف موج

چشم انسان فقط در مقابل نور قابل رویت که طیف محدودی است می تواند اشیاء را ببیند . دامن دید از طول موج بنفش در 390 میکرون تا طول موج قرمز در 790 میلی میکرون می باشد
 واکنش سیستم ماشین بینایی در مقایسه با چشم انسان بسیار وسیع تر بوده و دامنه از پرتو گاما و X در منطقه طول موج کوتاه شروع شده وتا طول موج مادون قرمز در قسمت طول موجهای طویلی ختم می شود .

توانایی چشم انسان در تشخیص رنگها و پیچیده بوده ودر هنگام تشخیص رنگ مولفه های آن بطور مجزا در نظر گرفته نمی شوند . در عوض میانگین ، انرژی در طول موجهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته ورنگ دیده شده یکی از طول موجهای مابین آنها می باشد .

ماشین بینایی برای شناسایی رنگها نیازمند سه دسته اطلاعات است که همان مولفه های رنگ یعنی طول موجهای قرمز یا سبز و آبی می باشد ایجاد رنگ بر روی مانیتور نیز با تحریک هر یک از مولفه ها به مقدار معین بوده بطوریکه نهایتا رنگ مورد نظر ایجاد شود .

ذخیره سازی تصاویر رنگی به حافظه ای معادل سه برابر تصاویر غیر رنگی نیاز دارد .

همچنین حجم پردازش تصاویر رنگی که حاوی اجزاء B,G,R می باشند در مقایسه با تصاویر یک رنگ بیشتر می باشد .

بطور خلاصه طیف طول موج قابل رویت توسط ماشین بینایی بسیاروسیعتر از طیف قابل رویت توسط چشم انسان می باشد همچنین امکان تلفیق و استفاده از طول موجهای مختلف یک تصویر توسط ماشین بینایی وجود دارد یکنواختی و دقت ماشین بینایی در مورد تصاویر رنگی بیش از چشم انسان می باشد .



5-1مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

 

ماشین 

انسان


محدود به تنظیمات اولیه ،نیازمند داده های عددی

بسیار تطبیق پذیر وانعطاف پذیر در مقابل نوع کار و ورود اطلاعات

انعطاف پذیری

قادر به اندازه گیری ابعادی می باشد مثال : طول یک قطعه برحسب تعداد پیکسل

قادر به تخمین نسبتا دقیق موارد توصیفی مثل : تشخیص میوه بد از روی رنگ و شکل آن

توانایی

اندازه گیری مقدار هر یک از R,B

بیان توصیفی از رنگ

رنگ

حساس به فرکانس و سطح روشنایی


قابلیت تطبیق ، باشرایط نوری ،خواص فیزیکی

حالت





ماشین

انسان


حساس به خواص فیزیکی سطح جسم ، قابلیت بیان سطح خاکستری به صورت عددی دقیق و مشخص ،براحتی قادر به تشخیص 256 سطح خاکستری می باشد

سطح اجسام و فاصله تا جسم ، محدودیت در توانایی تشخیص مقدار سطوح خاکستری بستگی به بیننده دارد و ممکن است در یک زمان متفاوت از زمان دیگر باشد مقدار سطوح خاکستری قابل تشخیص بین 7 تا 10 می باشد

حساسیت

بسیار بالا که البته بستگی به پردازشگر مورد استفاده و پهنای بانددارد سرعت واکنش در حدود    ثانیه بوده وسرعتهای بالاتر نیز از نظر تکنیکی قابل دسترسی است.

سرعت واکنش کند و حداکثر در حدود 10/1ثانیه می باشد

واکنش

صحنه های دو بعدی براحتی قابل تشخیص می باشد ودر صحنه های سه بعدی براحتی مقدور نیست و نیازمند به 2 دوربین بوده وسرعت نیز کم است .

صحنه های سه بعدی براحتی قابل درک می باشد

دو و سه بعدی

اطلاعات اخذ شده بطور خودکار و مداوم وارد بانک اطلاعاتی می شود ، انتقال ورود و اطلاعات دقیق و کم هزینه می باشد.

اطلاعات اخذ شده می بایستی بطور دستی انتقال داده شود هزینه انتقال و ورود اطلاعات زیاد بوده و میزان خطا زیاد می باشد .

خروج داده ها

می تواند به هر دو صورت خطی و لگاریتمی دریافت کند .

محدوده طیف از طول موجهای پائین پرتو تا طول موجهای بالای مادون قرمز می باشد .

براساس مقیاس لگاریتمی است و متاثر از رنگ زمینه می باشد

محدود به طیف قابل رویت از 300 تا 700میلی میکرون

دریافت داده ها


طول موج

 

6-1 سیستم بینایی چیست ؟

1-6-1 کلیات سیستم

یک سیستم ماشین بینایی شامل تمام اجزاء لازم بمنظور تهیه ، تعریف دیجیتالی یک تصویر تغییر واصلاح داده ها وارائه نمایش داده های تصویری دیجیتالی به دنیای بیرون می باشد چنین سیستمی چنانچه در یک محیط صنعتی بکار گرفته شود ، ممکن است به دلیل اینکه متصل به سایر تجهیزات خط تولید می باشد بسیار پیچیده بنظر می رسد ولی اگر چنانچه با توجه به نقش و وظیفه سیستم بینایی اجزاء اصلی تشکیل دهنده آن بیان شوند ، مشخص خواهد شد که پیچیدگی زیادی در سیستم وجود ندارد اجزاء اصلی سیستم شامل سه قسمت اصلی است :

1-          قسمت تصویر برداری

2-          پردازش

3-          نمایش یا وسایل خروجی اطلاعات

2-6-1 تصویر گیری

تصویر گیری در ماشین بینایی یعنی تبدیل اطلاعات تصویری یک شئی فیزیکی و خواص ظاهری آن بصورت داده های عددی است بگونه ای که این تصویر می تواند از توسط پردازشگر پردازش شود تصویر گیری ممکن است شامل چهار فرایند زیر باشد :

1-    نور پردازی

2-    تشکیل تصویر یا متمرکز کردن آن

3-    تبدیل تصویر به سیگنالهای الکتریکی

4-    قالب بندی کردن سیگنال خروجی تصویر

3-6-1 نور پردازی

نور پردازی یک عامل کلیدی وتاثیر گذ ار بر روی کیفیت تصویر تشکیل شده است که به عنوان ورودی ماشین بینایی مورد استفاده قرار می گیرد ممکن است تا 30 درصد حجم کار و تلاش طراحی اجزاء یک سیستم ماشین بینایی را بخود اختصاص دهد .

بسیاری از سیستم های ماشین بینایی که در گذشته در صنعت بکار رفته اند از نور قابل رویت استفاده کرده اند که علت آن از یک طرف در دسترس بودن آن واز طرف دیگر خود کار نمودن عمل بازرسی که قبلا توسط کارگر انجام می شده است می باشد بازرسی توسط کارگر براساس توانایی چشم ودر محدوده طول موج نور قابل رویت می باشد چهار نوع لامپ از لامپهایی که نور قابل رویت تولید می کنند واغلب در صنعت استفاده شده اند عبارتند از : لامپهای التهابی فلورسنت بخار جیوه وبخار سدیم استفاده از نور غیر قابل رویت شبیه اشعه ایکس ماوراء بنفش و مادون قرمز بدلیل نیاز به انجام بررسی های ویژه که توسط نور قابل رویت انجام پذیر نیست ، روبه افزایش است روشهای نور پردازی جهت کار بردهای صنعتی ماشین بینایی شامل چهار دسته زیر است :

1-    نور پردازی از پشت

2-    نور پردازی از مقابل

3-    نور پردازی دارای ساختار

4-    نور پردازی لحظه ای

نور پیرامون محیط کار که منابعی بجز منبع اصلی نور پردازی سیستم ماشین بینایی بر مجموع میزان نور تابیده شده برجسم اثر گذاشته وبطور کلی بصورت نویز در داده های تصویری ظاهر می شود .

برای کم کردن تاثیر نور پیرامونی می توان از پرده نوری یا دیواره های محافظ استفاده نمود تا از ورود آن به لنز دوربین جلوگیری شود .


1-3-6-1 نور پردازی از پشت :

وقتیکه شی مورد بررسی بین دوربین و منبع نور قرار می گیرد نور پردازی را اصطلاحا نور پردازی از پشت می گویند در این روش سایه ای از جسم تشکیل می شود و مرز جسم کاملا مشخص می باشد .




 (شکل 1-1)



مزیت نور پردازی از پشت ایجاد تصاویر با کنتر است بالاو تفکیک آسان مرز جسم می باشد کنتر است بالاباعث کم شدن پردازش های بعدی شده همچنین از حساسیت سیستم به تغییرات نوردهی منبع نور می کاهد در مورد نور پردازی اجسامی که مسطح نیستند ممکن است لازم باشد تا با استفاده از عدسی های مناسب نور به جسم تابانده شود .

روش نور دهی از پشت برای اعمالی از قبیل تشخیص ترک ، مک و وجود اشیاء خارجی در قطعات شفاف ایده آل می باشد . تشخیص ترک الستخوان در تصاویر اشعه X واندازه گیری میزان تنش انرژی و حرارتی از یک ساختمان توسط پرتو مادون قرمز از جمله مثالهای این روش نور پردازی می باشند .

اساسا تصویر حاصل از روش نور دهی از پشت تک رنگ است با توجه به اینکه لب های تصویر بگونه ای بر روی صفحه سنسور تشکیل تصویر می دهند که ممکن است یک پیکسل کامل را پر نکنند .

بنابراین این پیکسلها دارای مقادیر حدود سطحی بین سیاه و سفید مطلق خواهند بود به عنوان مثال مقدار عددی پیکسل که 50 درصد آن توسط جسم پوشیده شده است در یک سیستم دارای 16 سطح خاکستری معادل عدد 7 خواهد بود و بطور کلی مقدار عددی هر پیکسل که نشانگر مرزهای قطعه باشد متناسب با مقدار پوشش آن خواهد بود شی نشان داده شده در صفحه بعد در قسمت مرزها ، فقط بخشی از مساحت پیکسلها را پوششی می دهد که مقادیر عددی پیکسلها یا همان سطح خاکستری بدست آمده برای پیکسلها در ماتریس تصویر نشان داده شده است شایان ذکر است که مقدار عددی پیکسلها وهمچنین مقدار کاهش یافته آن نمی تواند هیچگونه اطلاعاتی در خصوص شکل قطعه ارادئه دهد و بایستی اطلاعات مربوط به اینکه چه شکلی در مقابل دوربین قرار گرفته است با مقادیر عددی پیکسلها توام گردد.

طراحی تایمر دیجیتالی

تایمر دیجیتالی که دراین پروژه طراحی شده است و معرفی می گردد
دسته بندی الکترونیک و مخابرات
بازدید ها 259
فرمت فایل doc
حجم فایل 56 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 77
طراحی تایمر دیجیتالی

فروشنده فایل

کد کاربری 15
کاربر

تایمر دیجیتالی که دراین پروژه طراحی شده است و معرفی می گردد دارای مشخصات زیر است:

- نمایش مراحل برنامه بر روی سون سگمنت (26 مرحله).

- حفظ مرحله برنامه در هنگام قطع برق با استفاده از باطری BACKUP .

- انتخاب شروع از هرمرحله برنامه با استفاده از کلیدهای PROGRAM .

- کوچک بودن حجم مدار نسبت به نمونه های مشابه دیجیتالی .

اصولاً تایمر برای شمارش اتفاقات بکار می رود. و تعداد خاصی از این اتفاقات برای ما اهمیت دارد تا در این زمانهای خاص به یک دستگاه فرمان روشن یا خاموش بودن را بدهیم. دراصل تایمر دیجیتالی یک شمارنده است که تعداد پالسهای ورودی را بصورت باینری می شمارد و اگر ما از میان این اعداد موردنظر خودمان را به وسیله یک دیکودر، دیکودر کنیم، به راحتی می توانیم به تعدادی خروجی فرمان دهیم.

فهرست مطالب

مقدمه:

مدارتغذیه:

مدار داخلی (7805):

«مدار قدرت»

«مدار سنسور آب»:

:(ADC0804) IC

«آشنایی با میکروکنترلرها»

2-1 اصطلاحات فنی

3-1 واحد پردازش مرکزی

.حافظه نیمه رسانا : RAM و ROM

 گذرگاهها : آدرس ، داده و کنترل

ابزارهای ورودی / خروجی

ابزارهای ذخیره سازی انبوه

ابزارهای رابط با انسان

برنامه ها : بزرگ و کوچک

معماری سخت افزار

کاربردها

ویژگیهای مجموعه دستورالعمل ها

میکروکنترلر

مزیت ها و معایب

مروری برخانواده MCS-51TM

بررسی اجمالی پایه ها

ورودی های نوسان ساز روی تراشه

ساختار درگاه I/O

سازمان حافظه

ثبات های کاربرد خاص

بیت توازن

اشاره گر داده

ثبات های درگاه

ثبات های وقفه

ثبات کنترل توان

حالت معلق

حالت افت تغذیه

حافظه خارجی

دستیابی به حافظه کد خارجی

دستیابی به حافظه داده خارجی

رمزگشایی آدرس

ثبات های تایمر

ثبات کنترل توان

اشتراک درفضای حافظه کد و داده خارجی

عملیات راه اندازی مجدد، reset

هدف طرح

دانلود پاورپوینت فضای دیجیتال و مجازی کودکان و نوجوانان

فضای دیجیتال و مجازی کودکان و نوجوانان انیمیشن کارتون و بازی ها اهمیت ابزارها و رسانه ها در فرهنگ
دسته بندی معارف اسلامی
بازدید ها 41
فرمت فایل ppt
حجم فایل 1599 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 20
دانلود پاورپوینت فضای دیجیتال و مجازی کودکان و نوجوانان

فروشنده فایل

کد کاربری 12271
کاربر

 

 مقدمه:
مقام معظم رهبری : جمله‌ای راجع به مسئله کودکان و نوجوانان عرض کنم: حقیقتاً باید بگویم که اگر مسئولان امور فرهنگی کشور بخواهند مسئله کودک و نوجوان را آن‌چنان که هست، مورد اهتمام قرار دهند، من خیال می‌کنم خیلی از آنهایی که مسئولند، از ساعات خوابشان هم خواهند زد تا به این مسئله بپردازند. امروز قضیه تربیت کودک و نوجوان، با گذشته‌های دور ـ حتی با گذشته‌های نه چندان دور، مثلاً با بیست سال پیش ـ خیلی تفاوت کرده است. ما می‌خواهیم از این نسلی که امروز مثل ماده خامی و مثل ذخیره‌ای در اختیار یکایک ماست، چه ساخته شود؟ آینده‌ای را که آنها خواهند ساخت و پرداخت و پیش برد، چگونه تصویر کرده‌ایم؟ اگر حقیقتاً به آرمان‌های اسلامی و ملی و عظمت ایران و ایرانی و جبران راهی که دست‌های استبداد سیاه در این صدوپنجاه سال، دویست سال اخیر ما را در آن کشانده است، فکر می‌کنیم؛ اگر اینها برایمان مهم است و به آینده به معنای حقیقی کلمه اهمیت می‌دهیم، پس بایستی به تربیت کودک و نوجوان خیلی بپردازیم؛
 
 یکی از حوزه‌های مهم پدافند غیرعامل از دیدگاه حفظ سرمایه‌های معنوی، مقابله با جنگ نرم و تصرف روح و ذهن ملت بدون استفاده از جنگ‌افزارهای نظامی و نیز مقابله با فعالیت‌های براندازی نرم و انقلاب‌های مخملی است که به تصدیق اندیشمندان مدرن، در برهه‌ی کنونی جایگزین جنگ و توپ و تانک شده است. در این عرصه، پدافند غیرعامل فرهنگی جایگاه ویژه‌ای می‌یابد.
 بازی‌های رایانه‌ای، انیمیشن ها و نرم افزارها در دنیای امروز جایگاهی فراتر از سرگرمی صرف یافته است و به‌عنوان یک رسانه‌ی مهم و استراتژیک که مفاهیم مورد نظر سازندگانش را به درون خانواده‌ها و ذهن و فکر مخاطبانش می‌برد شناخته شده است؛ به‌طوری که پیش‌بینی می‌شود از سال 2020 رسانه‌ی حاکم بر دنیا تولیدات رایانه‌ای خواهد بود. تولید ملّی از یک سو می‌تواند به‌عنوان سدّی در مقابل تهاجم فرهنگی عمل کند و از سوی دیگر، عاملی برای فرهنگ‌سازی و ایجاد بستر برای آزمودن راه‌کارهای پدافند غیرعامل و نیز ایجاد آمادگی در مقابل سوانح مختلف باشد.
 تولید ملی با تکیه بر فرهنگ اسلامی، هویت دینی و ملی، خلاقیت و ابتکار می تواند جایگزینی هوشمند و مطمئن برای کودکان و نوجوانان ما باشد.
 
جهان امروز
 فرصت‌ها و تهدیدهای فرهنگی موجود در هر تمدن و کشوری پتانسیل شگرفی در تعالی و سقوط یک جامعه دارد از این جهت آسیب‌شناسی فرهنگی، یکی از اصول قطعی و خدشه‌ناپذیر در هر جامعه ای محسوب می‌شود. هم اکنون ایالت متحده آمریکا به عنوان دارنده قوی‌ترین سیستم رسانه‌ای با تولید سالانه هزاران قطعه موسیقی،انیمیشن، بازی، سریال و آثار سینمایی، در تئوریزه کردن اندیشه خود یکه‌تاز است.
 این آثار رسانه‌ای به عنوان یکی از اثرگذارترین ابزار آلات فرهنگی در گستراندن اهداف ایالت متحده نقش پر رنگی را ایفا می‌کند، در این راستا انیمیشن ها و بازی ها به عنوان ابزاری سرگرم‌کننده و پرطرفدار که مخاطبان زیادی را به خود جذب کرده است از بالاترین ظرفیت برای شکل دادن به فرهنگ عمومی یک جامعه برخوردار است.
 استودیوهای انیمیشن پیکسار (Pixar Animation Studios  ) را می‌توان یکی
  از پیش‌قراولان انیمیشن‌سازی دانست که در سال 1986 میلادی توسط
  استیو جابز و ادوین کتمول تأسیس شد.
 
و در ادامه داریم:
انیمیشن، کارتون و بازی ها 
اهمیت ابزارها و رسانه ها در فرهنگ 
 
 
فایل پاورپوینت 20 اسلاید

دانلود پاورپوینت فضای دیجیتال و مجازی کودکان و نوجوانان

فضای دیجیتال و مجازی کودکان و نوجوانان انیمیشن کارتون و بازی ها اهمیت ابزارها و رسانه ها در فرهنگ
دسته بندی معارف اسلامی
بازدید ها 30
فرمت فایل ppt
حجم فایل 1599 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 20
دانلود پاورپوینت فضای دیجیتال و مجازی کودکان و نوجوانان

فروشنده فایل

کد کاربری 23133
کاربر

 

 مقدمه:
مقام معظم رهبری : جمله‌ای راجع به مسئله کودکان و نوجوانان عرض کنم: حقیقتاً باید بگویم که اگر مسئولان امور فرهنگی کشور بخواهند مسئله کودک و نوجوان را آن‌چنان که هست، مورد اهتمام قرار دهند، من خیال می‌کنم خیلی از آنهایی که مسئولند، از ساعات خوابشان هم خواهند زد تا به این مسئله بپردازند. امروز قضیه تربیت کودک و نوجوان، با گذشته‌های دور ـ حتی با گذشته‌های نه چندان دور، مثلاً با بیست سال پیش ـ خیلی تفاوت کرده است. ما می‌خواهیم از این نسلی که امروز مثل ماده خامی و مثل ذخیره‌ای در اختیار یکایک ماست، چه ساخته شود؟ آینده‌ای را که آنها خواهند ساخت و پرداخت و پیش برد، چگونه تصویر کرده‌ایم؟ اگر حقیقتاً به آرمان‌های اسلامی و ملی و عظمت ایران و ایرانی و جبران راهی که دست‌های استبداد سیاه در این صدوپنجاه سال، دویست سال اخیر ما را در آن کشانده است، فکر می‌کنیم؛ اگر اینها برایمان مهم است و به آینده به معنای حقیقی کلمه اهمیت می‌دهیم، پس بایستی به تربیت کودک و نوجوان خیلی بپردازیم؛
 
 یکی از حوزه‌های مهم پدافند غیرعامل از دیدگاه حفظ سرمایه‌های معنوی، مقابله با جنگ نرم و تصرف روح و ذهن ملت بدون استفاده از جنگ‌افزارهای نظامی و نیز مقابله با فعالیت‌های براندازی نرم و انقلاب‌های مخملی است که به تصدیق اندیشمندان مدرن، در برهه‌ی کنونی جایگزین جنگ و توپ و تانک شده است. در این عرصه، پدافند غیرعامل فرهنگی جایگاه ویژه‌ای می‌یابد.
 بازی‌های رایانه‌ای، انیمیشن ها و نرم افزارها در دنیای امروز جایگاهی فراتر از سرگرمی صرف یافته است و به‌عنوان یک رسانه‌ی مهم و استراتژیک که مفاهیم مورد نظر سازندگانش را به درون خانواده‌ها و ذهن و فکر مخاطبانش می‌برد شناخته شده است؛ به‌طوری که پیش‌بینی می‌شود از سال 2020 رسانه‌ی حاکم بر دنیا تولیدات رایانه‌ای خواهد بود. تولید ملّی از یک سو می‌تواند به‌عنوان سدّی در مقابل تهاجم فرهنگی عمل کند و از سوی دیگر، عاملی برای فرهنگ‌سازی و ایجاد بستر برای آزمودن راه‌کارهای پدافند غیرعامل و نیز ایجاد آمادگی در مقابل سوانح مختلف باشد.
 تولید ملی با تکیه بر فرهنگ اسلامی، هویت دینی و ملی، خلاقیت و ابتکار می تواند جایگزینی هوشمند و مطمئن برای کودکان و نوجوانان ما باشد.
 
جهان امروز
 فرصت‌ها و تهدیدهای فرهنگی موجود در هر تمدن و کشوری پتانسیل شگرفی در تعالی و سقوط یک جامعه دارد از این جهت آسیب‌شناسی فرهنگی، یکی از اصول قطعی و خدشه‌ناپذیر در هر جامعه ای محسوب می‌شود. هم اکنون ایالت متحده آمریکا به عنوان دارنده قوی‌ترین سیستم رسانه‌ای با تولید سالانه هزاران قطعه موسیقی،انیمیشن، بازی، سریال و آثار سینمایی، در تئوریزه کردن اندیشه خود یکه‌تاز است.
 این آثار رسانه‌ای به عنوان یکی از اثرگذارترین ابزار آلات فرهنگی در گستراندن اهداف ایالت متحده نقش پر رنگی را ایفا می‌کند، در این راستا انیمیشن ها و بازی ها به عنوان ابزاری سرگرم‌کننده و پرطرفدار که مخاطبان زیادی را به خود جذب کرده است از بالاترین ظرفیت برای شکل دادن به فرهنگ عمومی یک جامعه برخوردار است.
 استودیوهای انیمیشن پیکسار (Pixar Animation Studios  ) را می‌توان یکی
  از پیش‌قراولان انیمیشن‌سازی دانست که در سال 1986 میلادی توسط
  استیو جابز و ادوین کتمول تأسیس شد.
 
و در ادامه داریم:
انیمیشن، کارتون و بازی ها 
اهمیت ابزارها و رسانه ها در فرهنگ 
 
 
فایل پاورپوینت 20 اسلاید

کالیبراسیون مولتی متر دیجیتال | تئوری عملکرد، ساختار و کالیبراسیون

کالیبراسیون مولتی متر نحوه و روش کالیبراسیون مول
دسته بندی برق و الکترونیک
بازدید ها 123
فرمت فایل zip
حجم فایل 3998 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 186
کالیبراسیون مولتی متر دیجیتال | تئوری عملکرد، ساختار و کالیبراسیون

فروشنده فایل

کد کاربری 23671
کاربر

کالیبراسیون مولتی متر

 

 

فهرست مطالب

 

فصل اول : مولتی مترهای دیجیتالی و مفاهیم اساسی مرتبط

  • مقدمه
  • قابلیتهای مولتی مترهای دیجیتالی
  • مفاهیم پایه درمورد مولتی مترهای دیجیتالی

 

فصل دوم : ساختار و تئوری عملکرد مولتی مترهای دیجیتالی

  • مقدمه
  • نموداربلوکی مولتی مترهای دیجیتالی
  • انتخاب وظائف و ترمینالهای ورودی
  • بخش سوئیچینگ وظائف
  • تقویت کننده مستقیم
  • منابع جریان برای اندازه گیری مقاومت الکتریکی
  • مدار متناوب
  • تکنیکهای اندازه گیری سیگنالهای متناوب
  • روش تبدیل RMS واقعی سیگنالهای متناوب
  • ضریب قله در سیگنال های متناوب
  • مبدل آنالوگ به دیجیتال
  • روش شمارش برای تبدیل سیگنال های آنالوگ به دیجیتال
  • روش تقریبات متوالی برای تبدیل سیگنال های آنالوگ به دیجیتال
  • روش مقایسه گر موازی برای تبدیل سیگنال های آنالوگ به دیجیتال
  • روش شیب دوگانه برای تبدیل سیگنال های آنالوگ به دیجیتال
  • مدارات منطقی
  • تشریح مدار مجتمع ICL7139 برای ساخت یک مولتی متر ۳۳٫۴ رقمی با قابلیت تغییر اتوماتیک محدوده
  • اندازه گیری ولتاژ مستقیم
  • اندازه گیری جریان مستقیم
  • اندازه گیری ولتاژ متناوب
  • اندازه گیری مقاومت با روش نسبتی
  • نقشه مدارکاربردی مولتی متر ۳۳٫۴ رقمی با آی سی ICL7139

 

فصل سوم : استراتژی کلی کالیبراسیون مولتی مترهای دیجیتالی

  • مقدمه
  • آزمونهای وظیفه ای
  • کنترل مشخصات ورودی
  • مدارهای اندازه گیری ولتاژ مستقیم و مبدل آنالوگ به دیجیتال
  • استراتژی کالیبراسیون ولتاژ مستقیم
  • استراتژی کالیبراسیون مقاومت
  • استراتژی کالیبراسیون ولتاژ متناوب
  • استراتژی کالیبراسیون جریان
  • ملاحظات تنظیم صفر در کالیبراسیون تمامی وظائف اندازه گیری
  • طرح کلی آزمون مولتی مترهای دیجیتالی بمنظور تصدیق برای کاربرد موردنظر
  • نحوه کالیبراسیون عادی مولتی مترهای دیجیتالی در نقاط آزمون تعیین شده

 

فصل چهارم : ارزیابی عدم قطعیت اندازه گیری

  • مقدمه
  • روش ارزیابی عدم قطعیت گسترده
  • انواع توزیع های آماری در ارزیابی عدم قطعیت
  • عوامل مؤثرو سهیم در عدم قطعیت
  • ترکیب عدم قطعیت های استاندارد برمبنای مدل ریاضی کالیبراسیون
  • جدول بودجه عدم قطعیت و عدم قطعیت گسترده

 

فرمت فایل : pdf

حجم فایل : ۷٫۶۲ مگابایت

تعداد صفحات : ۱۸۶ صفحه

زبان : فارسی

  

 

کالیبراسیون مولتی متر

پر استفاده ترین تجهیزات در اندازه گیری های الکتریکی

مولتی مترهای دیجیتالی یا اصطلاحأ  DMM  یکی از پر استفاده ترین تجهیزات در اندازه گیری های الکتریکی هستند وردیابی اندازه گیریهای مربوط به کمیتهای الکتریکی به استانداردهای ملی و  بین المللی  در بسیاری از کاربردهای صنعتی را فراهم می آورند .طبیعت وسائل  اندازه گیری ایجاب می کند که آنها در فواصل زمانی منظم کنترل شوند ، تا نه تنها از عملکرد آنها طبق آنچه برای آنها در زمان ساخت بعنوان وظیفه در نظر گرفته شده است  ، بلکه از عملکردآنها طبق مشخصات فنی نیز اطمینان حاصل شود .این چنین کنترل های دوره ای منظم بعنوان کالیبراسیون شناخته می شوند وبرای کالیبراسیون مؤثر آنها، نیاز به سطحی از دانش وآگاهی نسبت به تکنولوژی ساخت مولتی مترهای دیجیتالی میباشد.

برای آزمون و کالیبراسیون مولتی مترهای دیجیتالی لازم است کالیبره کننده از وظائف و مشخصات فنی مولتی متر آگاه باشد. در حقیقت مشخصات فنی مولتی متر ،توصیفی از عملکرد مدارات داخلی مورد نیاز است تا با وجود آنها بتوان به وظائف خواسته شده برای مولتی متر دست پیدا کرد .همانطور که  میدانید ، هر بخش از وظائف مولتی متر دیجیتالی (منجمله وظیفه اندازه گیری ولتاژ مستقیم) دارای یک درستی بیان شده بصورت جمله ای ترکیبی است که توسط سازندگان در بخش مشخصات فنی کتابچه مولتی متر ارائه می شود .

مدار مبدل آنالوگ به دیجیتال

با توجه به اینکه قلب هر مولتی متر دیجیتالی ، مدار اندازه گیری ولتاژ مستقیم و طبقه بعدی آن یعنی مدار مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) است که معمولأ برای تبدیل ولتاژ به اطلاعاتی بشکل پالسهای ساعت قابل شمارش مورد استفاده قرار می گیرد ،  لذا درک درستی از این مدارات میتواندکمک فراوانی به تعیین استراتژی کالیبراسیون مولتی متر برای دستیابی به بهترین مشخصات کاری آن  بکند.  لازم بذکر است بسیاری از سایر وظائف اندازه گیری هر مولتی متر دیجیتالی (مانند اندازه گیری ولتاژ متناوب، جریان مستقیم و متناوب، مقاومت الکتریکی) ،بدینصورت انجام میشود که ابتدا سیگنالهای آنها بصورت ولتاژ مستقیم در آمده و سپس  با استفاده از مدار ولتاژ مستقیم و مبدل آنالوگ به دیجیتال آن   اندازه گیری کمیتها انجام می گیرد.

با توجه به مطالب فوق ، در ادامه سعی شده است ، یک استراتژی کلی بعنوان راهنما برای تصدیق  مرتب  وظیفه اندازه گیری ولتاژ مستقیم  بمنظور اطمینان از مناسب بودن برای کاربرد موردنظر  ارائه شود .

محسن جزمی-شرکت تابان فرتاک، تابستان ۱۳۹۹ (www.tfv.co.ir)

شرکت "تابان فرتاک ویستا- سهامی خاص" که به اختصار "شرکت تابان فرتاک" نامیده می شود ، در سال ۱۳۹۸ بصورت رسمی با همت جمعی از مدیران و متخصصان از صنایع مختلف کشور برای فعالیت در حوزه ابزاردقیق ،مخابرات و اتوماسیون صنعتی ،تجهیزات آزمایشگاهی و هوشمند سازی تاسیس گردید. شرکت تابان فرتاک ، با هدف ارائه خدمات فنی و مهندسی و بارویکرد ارائه راه حل کامل (Total Solution) ، شامل طراحی و مهندسی ، نصب و راه اندازی ، بهینه سازی و بومی سازی ،اندازه گیری ،نمونه برداری ، آزمون و کالیبراسیون، نگهداری و تعمیرات اضطراری ، پیشگیرانه و پیشگویانه مبتنی بر پایش وضعیت تجهیزات صنعتی و آزمایشگاهی و ماشین آلات مربوطه ، هوشمند سازی با مفهوم کارخانه هوشمند و مبتنی بر صنعت نسل ۴ ، مشاوره و آموزش ، خرید و فروش تجهیزات و قطعات در صنایع مختلف مانند نفت ، گاز ، پتروشیمی ، فولاد، معدن، نیروگاه و توزیع برق ،سیمان ، نساجی،آب و فاضلاب، حمل ونقل ،کشاورزی ،ساختمان ، پزشکی ، آزمایشگاهی ، محیط زیست و .... تاسیس و آغاز بکار کرده است.

کالیبراسیون مولتی متر